ISOBUS

ISOBUS (někdy také ISO Bus, či ISO-Bus), definovaný normou ISO 11783 (Tractors and machinery for agriculture and forestry—Serial control and communications data network), je komunikační protokol využívaný v zemědělských a lesnických strojích pro propojení traktoru s agregovanými stroji různých výrobců. ISOBUS vychází z protokolu SAE J1939 (komunikační protokol vozidel), který je založený na sběrnici CAN.

ISOBUS Funkcionality

ISOBUS Funkcionality jsou jednotlivé moduly. Každé ISOBUS zařízení podporuje jednu nebo více takových funkcionalit. Pro správné fungování funkcionality musí být podporována traktorovým terminálem i připojeným zařízením.^[1]

UT - Univerzální terminál

Někdy také VT - Virtuální terminál. Umožňuje zobrazit ovládací rozhraní a ovládat připojené zařízení v traktorovém terminálu. Po propojení zařízení s terminálem se začne z připojeného zařízení načítat do traktorového terminálu grafické rozhraní tzv. object pool. Vzhledem k nízké přenosové rychlosti sběrnice CAN může načítání trvat i několik minut, proto se object pool ukládá v paměti traktorového terminálu a při příštím připojení načítání není nutné. Traktorový terminál může mít různou velikost a rozlišení displeje a různý počet SoftKey tlačítek, přičemž uživatelské rozhraní zařízení se musí přizpůsobit.

AUX - Pomocný vstup

Pomocné vstupního zařízení (např. joystick), kterým lze ovládat libovolný připojený stroj podporující AUX. Funkcionalita AUX může být ve dvou vzájemně nekompatibilních verzí AUX-O ("Starý") a AUX-N ("nový").

TC - Task controller

Správa úkolů. Úkoly lze ve formátu ISO-XML přenášet mezi traktorovým terminálem a FMIS. Dále se dělí na tři části.

TC-BAS

Dokumentace informací o plnění úkolu.

TC-GEO

Výměna geograficky závislých informací o úkolu. Např. informace o variabilní dávce.

TC-SC

Sekční kontrola, neboli automatické zapínání a vypínání sekcí stroje v závislosti na aktuální poloze, směru a rychlosti pohybu.

TECU

Sběr dat z řídící jednotky traktoru. Umožňuje například zjišťovat aktuální rychlost, nebo otáčky vývodové hřídele.

TIM

Umožňuje připojenému zařízení přímo ovládat funkce traktoru bez nutnosti zásahu traktoristy. Tato funkcionalita je v současné době ve stádiu vývoje.

LOG

Dokumentace informace nezávislých na aktuálně prováděném úkolu. Tato funkcionalita je v současné době ve stádiu vývoje.

ISB

Virtuální nebo fyzické tlačítko, které deaktivuje funkce připojených zařízení.

FS

Přenos souborů mezi připojeným strojem a traktorovým terminálem.

Traktorový terminál

Traktorový terminál je vstupně výstupní zařízení umístěné v kabině traktoru. Může být vestavěný v traktoru nebo instalovaný dodatečně. Obvykle umožňuje spustit více aplikací, které reprezentují jednotlivé ISOBUS funkcionality, ale může obsahovat i funkce nesouvisející s ISOBUS. Pro využití naváděcích funkcí lze k terminálu připojit GNSS přímač komunikující dle standardu NMEA 2000. Terminál může být vybaven dotykovým displejem nebo fyzickými ovládacími prvky, případně kombinací.

Konektory

Sběrnice ISOBUS využívá různé konektory, které kromě CAN signálů přenášejí také silové napájení. V případě konektoru přípojného zařízení až 50A. Konektory jsou přizpůsobené pro aplikaci v zemědělství. Mimo dva níže zmíněné konektory se lze setkat i s konektory D-Sub DE-9 nebo Deutsch konektory,